基本信息

个人简介：

刘智，男，硕士生导师，高级工程师职称。2008年本科毕业于厦门大学自动化系，2014年博士毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业，2014年7月-2023年3月曾工作于中国船舶集团有限公司第七一九研究所。主持国家级军工课题2项、湖北省自然科学基金1项、横向课题4项，参与国家重点研发计划1项、省部级课题多项。获中国造船工程学会技术发明一等奖1项（排名第3），中国船舶重工集团公司科技进步三等奖1项（排名第2）。发表SCI学术论文3篇，EI论文10余篇，授权国家发明专利10余项,作为核心成员完成多个无人机、无人潜航器、足式机器人的控制系统设计、系统联调与工程试验。研究方向为机器人具身智能、机器人最优规划与运动控制、无人系统智能驾驶的创新理论方法与工程实践。

招生信息：

1.招生学科：计算机科学与技术/电子信息（卓越工程师）

2.研究方向：机器人具身智能、机器人最优规划与运动控制、无人系统（无人机、无人潜航器、智能车等）智能驾驶

3.招生年度：2026年

科研项目：

[1]JKW前沿创新项目，智能化XX技术研究，2017/07-2018/08，250万元，主持

[2]JKW前沿创新项目，XX搭载平台技术研究，2022/07-2024/12，400万元，主持

[3]湖北省自然科学基金项目，2016CFB305，复杂海流下无人潜航器精确对接控制研究，2016/09-2018/09，3万元，主持

[4] 国家重点研发计划“深海关键技术与装备”，2016YFC0301700，深海爬游混合型无人潜水器研制，2016/07-2021/07，1000万元，参与（排名第3）

[5] 英国365集团公司博士科研启动基金项目，水下足式机器人策略调节步态规划控制研究，2024/01- 2026/12，12万元，主持

[6]横向课题，水下足式平台控制系统集成调试与试验支持，2023/09- 2024/10，29.4万元，主持

[7]横向课题,自动化控制与数据处理程序, 2024/09-2024/10, 18.2万元, 主持

[8]横向课题, 飞机地面运动仿真模型, 2024/11 - 2025/01, 15 万元, 主持

[9]横向课题,倾转旋翼飞行器气动数据辨识, 2025/06 -2025/09, 9.5万元,主持

成果获奖：

[1]2023年 “深海爬游混合型无人潜水器(麒麟号)研制”，中国造船工程学会技术发明一等奖（排名第3）

[2]2019年 “基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测系统”，中国船舶重工集团公司科技进步三等奖（排名第2）

[3]Zhi Liu, Zijie Zhao, Hongjun Liao. Hierarchical Planning and Control for Underwater Dynamic Docking Based on Model Predictive Optimization[J]. IFAC-PapersOnLine, 2025, 59(22): 387-392

[4]Liwei Guo, Weidong Liu, Le Li, Yichao Lou, Xinliang Wang, and Zhi Liu. Neural Network Non-Singular Terminal Sliding Mode Control for Target Tracking of Underactuated Underwater Robots with Prescribed Performance. Journal of Marine Science and Engineering,2022, 10(2):252

[5]Zhi Liu,Xinliang Wang,Kang Zhang,etc. Locomotion of Underwater Quadruped Robot Based on Ground Reaction Force Optimization. 2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR 2022)，2022, Shanghai,China

[6]Zeyu Li, Weidong Liu, Le Li, Zhi Liu, etc. Co-Designed of Network Scheduling and Sliding Mode Control for Underwater Shuttle Based on Adaptive Genetic Algorithm. Assembly Automation, Robot Control for Industrial and Service Application, 2018, 38 (5): 635-644

[7]Zhi Liu, Xinliang Wang, Xiawei Guan, etc. Precise Docking Control of AUV Based on Neural Network Adaptive Controller，2018 IEEE 8th International Conference on Underwater System Technology: Theory and application，2018，Wuhan, China

[8]Zhi Liu, Yong Wang. Fuzzy Adaptive Tacking Control within the Full Envelope for an Unmanned Aerial Vehicle. Chinese Journal of Aeronautics, 2014, 27(5): 1273-1287

[9]刘智,王勇.无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制.北京航空航天大学学报. 2014, 40(6): 762-768

[10]刘智, 王勇. 无人机全包线模糊T-S建模. 北京航空航天大学学报, 2013, 39(9): 1181-1186